Jopa -60 % HobbyHall PLUS -jäsenille! Nappaa diilit nyt >> 
Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques, Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques
Lisätiedot:
| Tuotekoodi: | 103185525 |
Lisätietoja
Myyjä:
595 €
1295 €
1395 €
Toimitusajat ovat arvioita. Tarkka toimituspäivä näytetään postinumeron syöttämisen jälkeen tai tilausvahvistuksessa.
595 €
1395 €
1395 €
Toimitusajat ovat arvioita. Tarkka toimituspäivä näytetään postinumeron syöttämisen jälkeen tai tilausvahvistuksessa.
Myyjä:
- 100% asiakkaista suosittelee tätä myyjää.
Tuotteen kuvaus: Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques
Rehabilitation robotics is an important field of study focused on improving the gait rehabilitation of people affected by neurological disorders, ictus, cerebral palsy, and spinal cord injuries, among others. The study of rehabilitation robotics includes medical activities, kinematics dynamics, and control analysis. This book presents a complete and exhaustive analysis of the kinematics and dynamics of exoskeleton robots for rehabilitation. The forward and inverse kinematics are studied using the geometric, Denavit-Hartenberg, and screw theory approach. The dynamics analysis of exoskeleton robots using Newton-Euler, Euler-Lagrange, and D'Alembert formulation are also studied. Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems. The book includes MATLAB applications and examples.
Includes MATLAB applications and examples;
Presents state of the art of exoskeleton robots for rehabilitation;
Covers fundamental rehabilitation concepts.
Yleiset tuotetiedot: Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques
| Tuotekoodi: | 103185525 |
| Kategoria: | Robotit |
| Pakkausten määrä: | 1 kpl |
| Pakkauksen koko ja paino (1): | 0,241 x 0,16 x 0,017 m, 0,46 kg |
| Myyjän kotimaa: | Liettua |
| Myyjä: | Patogupirkti |
Lisätietoja
Tuotteiden kuvat ovat havainnollistavia. Tuotekuvauksen videolinkit ovat vain tiedoksi, joten niiden sisältämät tiedot voivat poiketa itse tuotteesta. Alkuperäisten tuotteiden värit, huomautukset, parametrit, mitat, koot, ominaisuudet ja/tai muut ominaisuudet voivat poiketa niiden todellisesta ulkonäöstä, joten katso tuotetiedot tuotekuvauksista.
Muita kiinnostavia tuotteita
Kumppanitarjoukset
Sponsoroitu
Arviot ja arvostelut (0)
Rehabilitation Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control Techniques
Ole ensimmäinen, joka jättää arvostelun!
Tätä tuotetta voivat arvioida vain Hobbyhall.fi rekisteröityneet asiakkaat.
Kirjoita arvostelu