Robottivarsi Braccio TinkerKit

Voit koota Arduino Braccio -robottivarren useilla tavoilla. Koska Braccio on suunniteltu monipuoliseksi, se voi tukea myös erilaisia ​​esineitä kätesi selässä. Mukana olevan Braccio-kiinnikkeen avulla voit liittää servomoottorit suoraan Arduinoosi. Löydä robotiikan rajattomat mahdollisuudet Braccion avulla!

Joitakin esimerkkejä siitä, kuinka voit käyttää Arduino Braccioa:
•    Seuraa kohdetta kameralla;
•    Asenna puhelin tai tabletti seuraamaan sinua, kun olet videoneuvottelussa.
•    Seuraa aurinkoa aurinkopaneelin avulla.
Arduino Braccio -robottivarsi on sarja ja se on koottava ennen käyttöä. Kokoamisen jälkeen voit säätää kaikkien moottoreiden asentoa käyttämällä piirustusesimerkkiä nimeltä. Piirustuksen tarkoitus on sijoittaa Braccio pystysuoraan alla olevan kuvan mukaisesti. Jos varsi ei ole pystyasennossa, servomoottorit on säädettävä.

Setissä:
•    21 x muoviosa;
•    63 x ruuvit;
•    16 x litteä aluslevy;
•    7 x kuusiomutterit;
•    2 x jouset;
•    Servomoottorit:
o    2 x SR 311;
o    4 x SR 431;
•    1 x Arduino-yhteensopiva kortti;
•    1 x virtalähde 5V, 5A;
•    1 x ruuvimeisseli;
•    1 x kaksinkertainen kuusioavain;
•    1 x suojaava spiraalikaapelikääre.

Täydellinen Braccio-sarja:
•    Paino: 792 g;
•    Työetäisyys: 80 cm;
•    Enimmäiskorkeus: 52 cm;
•    Pohjan leveys: 14 cm;
Tarraimen leveys: 90 mm;
Kaapelin pituus: 40 cm;

Servon tekniset tiedot:
Jousi RC SR431 - Kaksilähtöinen servomoottori:
•    Ohjaussignaali: PWM analoginen;
•    Vääntömomentti: @ 4,8 V: 12,2 kg-cm, @ 6,0 V: 14,5 kg-cm;
•    Paino: 62 g;
Mitat: 42 mm x 20,5 mm x 39,5 mm;
•    Nopeus: @ 4,8 V: 0,20 s/60°, @ 6,0 V: 0,18 s/60°;
•    Pyörimistuki: kaksoislaakerit;
Vaihteen materiaali: metalli;
•    Kääntöalue: 180°;
•    Liittimen tyyppi: J (alias "Futaba").

SpringRC SR311:
•    Ohjaussignaali: PWM analoginen;
•    Vääntömomentti: @ 4,8 V: 3,1 kg-cm, @ 6,0 V: 3,8 kg-cm;
•    Paino: 27 g;
Mitat: 31,3 mm x 16,5 mm x 28,6 mm;
•    Nopeus: @ 4,8 V: 0,14 s/60°, @ 6,0 V: 0,12 s/60°;
•    Pyörimistuki: kaksoislaakerit;
Vaihteen materiaali: metalli;
•    Kääntöalue: 180°;
•    Liittimen tyyppi: J (alias "Futaba").

Linkit: