Vedenpitävä Arduino Jsn-sr04t V3.0

Vedenpitävä etäisyysanturi

Äskettäin lanseerattu SR04T-V3.0 -versio on parantunut, joka eliminoi tehokkaasti äkillisten tietolukemien ongelman, jota on aiemmin pidetty "sokeina pisteinä". Tämän muutoksen takia tuote on nyt paljon vakaampi. Lisäksi se voi nyt mitata etäisyyden 21 cm - 600 cm, ei suoraa kosketusta mitattuun objektiin, ja mittaustarkkuus voi saavuttaa jopa 3 mm! Moduuli koostuu ja ohjausjärjestelmästä, joka toimii lähettimenä ja vastaanottimena. Se on myös yhteensopiva muiden tämän tyyppisten moduulien, kuten suositun HC-SR04: n, kanssa, mikä tarkoittaa, että se voidaan helposti integroida olemassa oleviin projekteihin tai järjestelmiin, jotka käyttävät tätä moduulia.

Tekniset tiedot

• JSN-SSN-SR04T-V3.0 -moduulin kestävyys vedelle
• DC -syöttöjännite: 3,0 V - 5,5 V
• Energiankulutus on alle 8 mA
• Hoitotaajuus: 40 kHz
• Suurin mittausalue: 600 cm (6m)
• Mittausalue: 20 cm (0,2m)
• Seuraavien etäisyyksien tarkkuus: ± 1 cm
• Mittausresoluutio: 1 mm
• Annostelukulma: 75 astetta
• Syöttövapautussignaali

  1. TTL -pulssit yli 10US

  2. Sarjan siirtymä, joka lähettää komennon 0x55

• Echo -signaali, impulssi, jonka leveys on oikeasuhteinen mitattuun etäisyyteen, TTL.
• Johdot

  3v - 5,5 V virtalähde +

  trig -ohjaus rx

  kaiku lähtö tx

  gnd

• Käyttölämpötila: -20 - jopa +70c

Lisäkuvaus

• Tila: Tämä on oletustehdastila, jossa moduuli lähettää pulssin leveyden suhteessa mitattuun etäisyyteen vapauttavan signaalin vastaanottamisen jälkeen.
• Tila 1: Lyhyen M1 -yhteyden jälkeen moduuli lähettää etäisyyden automaattisesti johdonmukaisella portilla ilman ulkoista irtisanomista.
• Tila 2: Lyhyen M2: n jälkeen moduulia ohjataan johdonmukaisella portilla ja lähettää tietoja sen poistumiselle.
• Tila 3: Kun vahvistat 200K -vastuksen, moduulin kytkeminen kytkentä sopivan etäisyyden automaattisiin impulsseihin.
• Tila 4: Litravas 360K -vastus, moduuli toimii pienellä energiankulutuksella ja luo alhaisen voiman impulssisignaalit.
• Tila 5: 470K Vastuksen laulaminen aktivoi kytkentätilan, kun moduuli lähettää kytkentäsignaalin.

Tila: tila = Avaa rahastot ilman hitsausta. Tila selitetään seuraavasti

Toimintaperiaate

(1) Käytä IO -trig -porttia alueen aiheuttamiseksi. Anna korkean tason signaali vähintään 10U.

(2) Moduuli lähettää automaattisesti kahdeksan 40 kHz: n neliöaaltoa ja määrittää automaattisesti sijoitussignaalin

(3) Kun lause signaali, korkea taso on johdettu IO ECH0 -portista. Korkeiden tasojen kesto on aika siirrosta paluun. Testietäisyys = (korkean tason aika * Äänenopeus (348 m/s))/2.

(4) Moduuli aktivoidaan käynnistykseen, jos kaikua ei voida ottaa (syy ylittää mitatun alueen tai anturin kyvyttömyyden kohdata mitattu esine), kaikuportti tulee automaattisesti alhaiseksi kuin 40 ms, tällä kertaa mittaus päättyy riippumatta siitä, mikä menestys.

Tila: tila = 47K (tai suoraan lyhyt m1 -bitti) UART Automaattinen lähtö

Tila: tila = 120k (tai suoraan lyhyt m2 -bitti) UART -ohjattu lähtö

UART -ohjattu lähtömenetelmä mittasi etäisyysarvo (kuusitoista) viestintä UART -muodossa. Tätä menetelmää sovellettaessa OX55 -komento on lisättävä RX -nastaan. Rahastomoduuli kerran joka kerta, kun saat komennon. Poistumisjalka mittasi etäisyysetäisyyden. Vapautusjakson joukkueiden tulisi olla suurempia kuin 60 ms.

Tila: tila = 200K korkea taso (PWM) Pulssin leveys Automaattinen lähtö

Osana PWM -pulssin leveyttä, automaattista lähtöä, moduuli mittaa automaattisesti ajanjakson, 200 ms: n ja lähettää pulssin leveyden korkean tason, joka vastaa etäisyyttä mittauksen jälkeen. Laskennassa 1 etäisyystila tila 1.

Tila: tila = 360k Matala tehonkulutus (PWM) korkea -tason pulssin leveys ohjattu lähtö

Mow -tilassa moduuli sammuttaa moduulin. Tämä moduuli sopii akkujen käyttäjille. Staattinen virrankulutus on alle 70UA. Mittausmenetelmän työetäisyys on sama kuin 1 -tila.

Tila: tila = 470K kytkimen lähtö

Moduuli on joukko rajoja tehtaalla, oletuksen mukaan se on 1,5 metriä. Moduuli alkaa joka 200 ms. Kun kohdeetäisyys on pienempi kuin kiinteä kynnysarvo, kaikutappi on korkea. Tällä hetkellä etäisyys on havaittu, arvo on suurempi kuin asetettu kynnys, ja kaiku -nasta määrittää pienen tehon. Vakauden parantamiseksi tehdasparametrit ovat, että etäisyys, joka on kahdesti peräkkäin, on pienempi kuin kynnysarvo. Signaali pikemminkin ajoneuvoa ajaa. Transistori tulisi lisätä sovelluksen aikaan. Jos erityisiä vaatimuksia on, sinun on muutettava kynnysarvo tai muut parametrit, sinun on määritettävä ostaessasi.